根據希臘神話，天蠍座代表的就是希拉 （即羅馬神話中的女神朱諾）所派出去殺死獵人奧瑞恩（獵戶座）的那一隻毒蠍子。雖然這兩個星座出現在同一個的故事裡，但天蠍座跟獵戶座在天球上的位置幾乎是相反的，所以有人認為這是天神為避免這對仇敵再碰面而作的安排。

天蠍座亦在法厄同（Phaethon）的其中一個寓言中出現：話說有一個愚蠢的凡人獲准駕駛阿波羅的太陽戰車一天。但那些牽引戰車的馬匹失了控制，更因碰上已準備攻擊的天蠍而變得驚恐。結果太陽在天上橫衝直撞，直至最後由宙斯（即羅馬神話中的朱庇特）用雷電把那個凡人擊落事情才解決。

天蠍神話之一——太陽神阿波羅的兒子--法厄同，天生美麗而性感，他自己也因此感到自負，態度總是傲慢而無禮，太過好強的個性常使他無意間得罪了不少人。有一天，有個人告訴法厄同說：「你並非太陽神的兒子！」說完大笑揚長而去，好強的法厄同怎能吞得下這口氣，於是便問自己的母親：「我到底是不是阿波羅的兒子呢？」但是不管母親如何再三保證他的確就是阿波羅所生，法厄同仍然不相信他的母親，於是說：「取笑你的人是宙斯的兒子，地位很高，如果仍然不相信，那麼去問太陽神阿波羅自己吧！」阿波羅聽了自己兒子的疑問，笑著說：「別聽他們胡說，你當然是我的兒子！」 法厄同仍執意不信，其實他當然知道太陽神從不說謊，可是他卻另有目的--要求駕駛父親的太陽車，以證明自己就是阿波羅的兒子。「這怎麼行？」阿波羅大驚，太陽是萬物生息的主宰，一不小心就會釀巨禍，但拗不過法厄同，阿波羅正說明著如何在一定軌道駕駛太陽車時，法厄同心高氣傲，聽都沒聽立刻跳上了車，疾馳而去。結果當然很慘，地上的人們、動物、植物不是熱死就是凍死，也亂了時間，弄得天錯地暗，怨聲載道。眾神們為了遏止法厄同，由天后赫拉放出一支毒蠍，毒蠍向法厄同攻擊，法厄同根本來不及反應，毒蠍就咬住了法厄同的腳踝，而宙斯則用可怕的雷霆閃電擊中了法厄同，只見法厄同慘叫一聲墮落到地面，法厄同最終死了。人間又恢復了寧靜，為了紀念那支也被閃電擊斃的毒蠍，這個星座就被命名為「天蠍座」。

天蠍神話之二——據說它是赫拉克勒斯在山澗中殺死的一隻大毒蠍子。還有一個故事說是獵人奧賴溫過於傲慢，誇口說天下沒有一個動物是他的對手，天后赫拉就派毒蠍子咬傷了他的腳，使他中毒而死。所以它們到了天上以後也互相為敵，遠居天空的兩邊，每當天蠍座從東方地平線上升起時，獵戶奧賴溫便從西方匆匆離去。

天蠍神話之三──天后赫拉命天蠍從陰暗的地底爬出來，攻擊歐立安（orion，黛安娜所鍾情的獵人，後化為獵戶星座）。另外一次，天蠍施放毒氣攻擊正駕著太陽神馬車經過的菲頓，而使宙斯有機會發射雷電，將奔跑中的太陽車擊毀。

天蠍宮，指的是出生日期為 10月23日－11月21日，由於每年天蠍座位置不同，出生日期亦可能為 10月24日－11月22日；天文學對應的星座是天蠍座，在希臘傳統指蠍子。

天蠍宮符號為♏，代表蠍子的腳及尾部毒針。天蠍宮的守護星為代表死亡的冥王星，代表色為血紅色，亦代表人的性器官及成年時期，特別與性有關。

天蠍宮與巨蟹宮及雙魚宮都屬於占星學中依照亞理斯多德時期認為構成宇宙的四元素說的四分類法中的水象星座，意象為地下水；是占星學中三分類法，本位、固定、變動中的固定星座；是占星學中二分類法，陽、陰中的陰性星座。

燃燒的小宇宙篇 (心性善良的黃金蠍子)

天蠍座 米羅 (Milo)

(老師，犯人是他...XD...)
  

年    齡：20歲。身高：185cm。體重：84kg。生日：11月8日。血型：B型。出身地：希臘。修行地：希臘米洛斯島。

必殺技：限制光波 RESTRICTION、深紅毒針 Scarlet Needle

簡    介：守護天蠍宮的黃金聖鬥士。是水瓶座卡妙好友。
                拒絕替教皇對抗代表正義的青銅聖鬥士，卻也不當面違抗教皇。
                眾青銅挑戰十二宮之時，米羅施展念動力之技將星矢紫龍困在天蠍宮。
                後再與好友水瓶座黃金聖鬥士卡妙之徒白鳥座冰河的戰鬥中，為試探冰河的勇氣和決心，
                用天蠍座最終奧義之深紅毒針十五星孔重創冰河瀕臨死亡。
                隨即被冰河至死不屈的信念所感，解其劇毒救活冰河。
                冥王篇雅典娜讓其隨扈在旁，隨後代表黃金聖鬥士以必殺技來驗證卡諾對雅典娜的忠心。
                並在沙加被薩卡等人用雅典娜之驚嘆(A.E.)擊敗後，與穆、艾奧利亞共同使用A.E.欲替沙加報仇。
                冥界編與童虎，沙加，穆，艾奧利亞與早先死去的黃金聖鬥士一同擊破神話時代人神屏障嘆息之墻。
                他的限制光波可以麻痹敵人六感。他的十五星孔密扎稱其扎中必死，無可生還。
                其奧義深紅毒針之十五星孔多給予對手思考改過機會，是位心性良善的黃金聖鬥士。

雞半仙解說篇：

敢愛敢恨的一個星座，我覺得不論男女，都非常的重義氣，
雖然天性神秘不容易接近，一旦被他們認可，就不用怕被蠍子螫了。

天蠍人對有的沒有的特別容易領會(是的，我指的就是那個)，
每次大家在講些有的沒有的的時候，他們總是第一個想到畫面的人，很好玩。

不過蠍子們也不會逾矩，開開玩笑別太超過就好了。
上班族的壓力很大的~~~

蠍子也是值得託付重要任務的好夥伴，他們的專注力堪稱十二星座之冠，一認真起來，連神都怕啊！

這個星座專出冷艷美女，帶點難以接近的氣息，高貴典雅卻又擁有致命的毒針，很容易把一些小朋友一擊必殺。
但是呢，要是另一半能通過層層考驗，獲取芳心，蠍子的熱情，又是另一種風情。

ps.不要跟我說這是冰火五重天，太a了...純粹，只是在描述而已啦...
ps2.我覺得純萃喝咖啡廣告的那個女生，一定是天蠍座的...