司馬庫斯地處偏遠,並無大眾運輸工具可以抵達,若您要前往司馬庫斯,必須自備交通工具。從尖石出發的路程約 60 公里,一般轎車花費約 2.5 至 3 小時即可到達司馬庫斯。部落計劃在未來為遊客提供交通車接送的服務,相關資訊請洽服務中心。
如 果您是汽車駕駛人,您可以利用北二高開往新竹縣,然後在竹林交流道(往竹東、芎林方向)下高速公路,再走 120 縣道接台三線, (當然您也可以直接行駛台三線),接著往橫山、內灣、尖石轉竹60線道上山,經過那羅、田埔、秀巒(於秀巒檢查現場辦理入山證)、在泰岡部落前的叉路向左 行駛即可抵達。