司馬庫斯地處偏遠，並無大眾運輸工具可以抵達，若您要前往司馬庫斯，必須自備交通工具。從尖石出發的路程約 60 公里，一般轎車花費約 2.5 至 3 小時即可到達司馬庫斯。部落計劃在未來為遊客提供交通車接送的服務，相關資訊請洽服務中心。
如 果您是汽車駕駛人，您可以利用北二高開往新竹縣，然後在竹林交流道（往竹東、芎林方向）下高速公路，再走 120 縣道接台三線， （當然您也可以直接行駛台三線），接著往橫山、內灣、尖石轉竹60線道上山，經過那羅、田埔、秀巒（於秀巒檢查現場辦理入山證）、在泰岡部落前的叉路向左 行駛即可抵達。
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