捷羚防空飛彈系統(Antelope Air Defense System)為中華民國中山科學研究院以天劍一型為基礎自行研發的的陸射防空系統,1995年開始研發,1997年首次對外公開。捷羚防空系統主要由一飛彈發射塔構成,此發射塔包括目標獲得、射控能力,並配備4枚天劍一型飛彈,採用「雷達與紅外線影像」複合式目標偵蒐系統,無論日、夜均可輕易偵獲敵機。並裝置一具前視紅外線偵測儀。載具可多樣化,最初研發時,有以悍馬車,及CM-31裝甲車背負測試,之後量產型以豐田商用卡車背負。系統只需兩人便可操作,射手與追瞄手在卡車駕駛座上工作,也可用電纜聯結在車外操縱。