就在那一刻，皮平忽然產生強烈的欲望——他不想回到海面上去了。他回憶起妻子曾說過的話：「奧黛麗是怎麼說的？有時候，要回到上面還真是掙扎。我的手還是在氣閥上游移不定，我睜開雙眼，而上帝佑我：她就在那裡。奧黛麗，轉化後的奧黛麗，以光與能量出現的奧黛麗──半透明、容光煥發、栩栩如生。」

在《潛海情深》這本動人的自傳中，皮平不但刻畫潛水的世界，更洋溢出一股生命的激情。他以生動流暢的語調，述說一個古巴的小男孩，在一座被海洋所包圍的島嶼上成長，蒙受大自然的啟迪，而日後，他受困於祖國的政治和社會現實，故決定從海洋逃脫，去打造自己未知的命運。在自由潛水這項僅在歐洲風行的運動中，皮平卻以一個古巴人的身份打入，並且成為盟主，還把它推廣到美國、甚至是全世界去。透過海洋，皮平不斷地在與周遭的人競爭，追逐功成名就。

也因為海洋，皮平認識了他的妻子奧黛麗，一個美麗的年輕法國女孩。相對於總是在競爭中的皮平，他的妻子奧黛麗卻無意於打破紀錄。她只是純然地享受潛水的喜悅，享受在大自然中與海豚、鯨魚共游的自在快樂。正如皮平所言：「對奧黛麗來說，自由潛水最主要是一趟探索自我之旅。但對我而言，當然，探索自我是自由潛水的一部分，但我也沉迷於競爭。」奧黛麗的純粹與善良，使皮平驚訝，也開啟了他對於潛水的另外一種認識：除了競賽的野心之外，還有更重要的是自我的探索，以及奉獻與愛。

皮平再三描述他的妻子，是一個在進化過程中大幅超越其他人類的女人。也因此，在《潛海情深》中他勾勒出兩個透過海洋而連結的生命，不但是在挑戰世界記錄，更在潛入海底時生命的無聲對話。皮平教會了奧黛麗所有的潛水技巧：如何在空氣密度八百倍的水壓下生存；如何在肺部注入氧氣時排除二氧化碳；如何巧妙地將身體和心智轉化成節省精力……。然而，奧黛麗卻教會了他：自由潛水不僅是一種謀生方式，更是生命的一種方式，是一種神遊物外的經驗，忘記了自己是人類，忘記了自己有肉體、皮膚、骨骼，而在潛水之時，覺得自己就彷彿是純粹的能源，是光的來源……

皮平也一再引述他的偶像、他的前輩，同樣是自由潛水的世界記錄締造者，也是盧貝松著名電影《碧海藍天》故事的主角——賈克‧馬優的「海豚男人」理論。馬優花了無數的時間與海豚共游、潛水，從牠們的身上學習呼吸技巧，而他也為海豚的純然生之喜悅所深深吸引，不禁好奇，我們人類是否也能夠享受這種真正的快樂呢？因此馬優認為：我們人類的身體其實有一半是海豚，還殘存著對於海洋的遙遠記憶，而人類的進化其實都是為了要回到水中，總有一天，我們將會再度與海豚並肩共游，到那時，我們也將會發現，海洋才是我們共同的家，一個很久很久以前的家……。

皮平和奧黛莉之間的故事，也深深的感動了本身是潛水愛好者的電影鐵達尼號的導演柯麥隆．他不僅親自見證了皮平創記錄的過程，並且準備將他們的故事拍成電影．到時候我也一定要到電影院去看~~[:)]

「海是我們共同的家，而且我覺得我們之間的關聯可以回溯到很久以前──可以回到甚至比人類從海中出現更早的時候。我告訴奧黛麗，我花了一生的時間要和這潛藏在我們內心深處的水生生物重新聯結。在人爬上陸地前，海洋就是人類的家──而一部分的我渴望能夠回到那個地方。」——《潛海情深》