安寧照顧基金會在蔡正河董事長的帶領下,著手推動「預立醫療自主計畫」(Advance Care Planning, ACP),提醒病人甚至是社會大眾,在來得及的時候,預先思考—「如果有一天,我意識不清,無法為自己作決定的時候;對於末期醫療照顧的內容,我期待接受什麼樣的照顧?不希望接受的,又是什麼樣的照顧內容?」,並且溝通清楚,期待由誰來為自己作決定,且簽署指定「醫療委任代理人」。以便在必要的時候,自主意願仍能被保障,最大的好處是,減少家人在不了解病人期待與意願下,背負過大的社會與心理的壓力為病人作決定。