動物學教授尼克卡特，某次和研究小組成員史蒂芬和康納在迪恩森林研究時，意外發現許多與現代演化不符合的遠古生物，更奇怪的是，出現了連結現代和史前時期的時空缺口，這個時空缺口打亂了地球整個生物演化，讓遠古時期的恐龍與許多古生物，經由時空的開口來到今天的地球，甚至攻擊人類。

卡特教授和研究小組的成員，一邊要和各種怪物奮戰；試圖將它們送回原來的時空，一邊要阻止這個秘密外洩，這時卡特教授發現失蹤八年妻子海倫的蹤跡，種種跡象顯示海倫似乎也和這個時空破口有關，海倫為什麼穿梭在兩個時空中？海倫握有這一切異象的解答嗎？ 卡特教授決定帶領研究小組穿過時空缺口，探索另一端又是怎樣的景象。

整劇最大的主角其實是恐龍與怪獸。為了追求真實性，製作小組從恐龍的化石開始，接著製作出恐龍模型，掃描城立體動畫再加上光影的變化，逐一地完成了整劇所需的4萬個電腦動畫。由於所有的恐龍都是事後加上去的，動畫師還必須在拍片現場協助演員對著空景演戲，並確保現場的背景可以準確地融合進動畫。

研究小組成員艾碧是個熱愛蜥蜴的女孩。

「侏儸紀奇兵」是由「與恐龍共舞」工作團隊製作；本節目結合了各種娛樂元素：驚人的恐龍怪獸、有如「星際戰警」般的追逐戰情節，搭配亮眼的卡司，緊湊的劇情穿插幽默的對話，適合全家收看。