Yaris的車身尺碼不大，但是在空間營造的手法，卻有讓人刮目相看的表現，中置儀表縱列式設計除了操作簡便，同時也可增加前座乘客腿部空間，而將天花板、A柱、C柱及車門扶手連結成一圓弧型，更讓乘客感受到更寬敞的頭部空間，減低車頂壓迫感，後座果嶺式平整化地板，使得乘客擁有絕佳腿部空間及移動便利性；另外，Yaris多樣化座椅機能，6/4分離可傾倒式後座椅可分別向前滑動達15公分，單邊後座椅摺疊或後座椅全倒，更適應不同需求，提供最大行李廂容量。

全新設計高剛性車體及底盤懸吊機構，搭配前麥佛遜獨立懸吊附防傾桿與高剛性車體搭配，確保行車的穩定性，而單點固定式避震器上座，則可減輕重量並有效降低震動。

動力部份，Yaris搭載1.5升1NZ-FE鋁合金引擎，可輸出109匹最大馬力，以及14.4公斤米最大扭力，搭配ETCS-i電子油門控制系統與Super ECT 4AT智慧型變速箱；另外，Yaris更配備電動輔助動力方向盤與可變容量壓縮機，避免過度消耗引擎動能，讓整體動力的反應與油耗性能，更能符合新世代掀背車的水準。也因此，Yaris能在能源局所公布的油耗數據中，1.5G車型達到市區14.7km/L、高速19.8km/L、平均16.6km/L的油耗成績。

在安全性部分，Yaris在Toyota所自豪的GOA車體基礎上，升級為MICS結構，更全車系配備雙前座氣囊搭配雙前座束力限制預縮式安全帶，當氣囊作動時，安全帶會主動後拉，使乘客固定於座位上。撞擊過程中，若安全帶負荷超過設定值，其束力限制功能會降低安全帶束力，減少對成員束縛力道，再加上HIP頭部撞擊緩和結構、WIL頸椎傷害緩和機構形成堅固的防禦網，對乘員提供最佳防護。

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