在沒有明月的夏夜,遠離市區光害, 很易就在天蠍座的北面找到蛇夫座。 蛇夫座的形象是一個雙手握茈迅D的人物,在古希臘, 蛇夫代表神醫 阿斯克勒庇厄斯。
阿斯克勒庇厄斯是太陽神阿波羅與情婦科羅尼斯之子, 阿波羅以為科羅尼斯對他不忠,把她殺死, 然後把兒子交由半人半馬的喀戎撫養, 喀戎把醫術傳授給阿斯克勒庇厄斯,令他成為名醫。 有一次當阿斯克勒庇厄斯為一個已死的小孩診視時, 剛巧有一條蛇經過,他在情急之下拿起木棒把蛇打死; 過一會兒,另一條口含草藥的蛇出現,活蛇把草藥放在死蛇上, 死蛇隨即復活。 阿斯克勒庇厄斯便採摘此仙草,放在小孩身上,小孩真的復活。
從此阿斯克勒庇厄斯之名不脛而走, 冥王恐怕陰界從此關門大吉, 便慫恿宙斯用雷電把阿斯克勒庇厄斯轟斃。 宙斯雖殺死阿斯克勒庇厄斯,但賞識其醫術, 遂把他帶到天空成為蛇夫座。