五寮尖又名鳳髻尖，標高639公尺，屬於插天山脈的東眼山支系上，位於三峽鎮湊合正西方。東北方有白雞山、雞罩山，隔著三峽河與之遙遙相望；東南方也有金敏子山、詩朗山，隔著大豹溪和五寮溪相對應；而其稜脈上的岩質非常堅硬，其地表有些岩石呈現出如海中的蜂巢岩。據此研判，此山在以前有可能是沉在海底中的，直至造山運動後才突出於地面的。而此山系為大豹溪及五寮溪的分水嶺，故其山脈亦被切割的十分陡峭與險峻。但由於攀登此山的交通非常方便，雖然縱走行程中有相當多的驚險畫面，但只要謹慎小心、提高警覺，其實是並不難走。因此每逢星期例假日，許多青年男女及愛好登山的人士絡驛不絕。

五寮尖的登山步道路線其實有不少條,但許多人都會選擇玉里商店開始，從玉里商店算起不到10分鐘就會看繩索，而往後則是無數條繩索在等著我們，也就是說這條登山路線必須要四肢並用才行，整個難度最高的地方我覺得在於玉里商店到4號點這一段路有太多的繩索了，呼吸的節奏非常重要很是最累最容易就放棄的地方，一但過了4號點以後，不知道是因為身體已經習慣這座山了還是路比較好走了，身體已經不會感受那麼累了,從玉里山店到4號點大約需要40分鐘，假日人多的話,等繩索的時間就會拖慢上山的速度囉。

前往5號點，5號點是很重要的指標，一但爬上了這個坡，就表示我們離稜線很近了，前往稜線的陡坡，陡峭且光禿的山壁在等著我們，上稜線了，稜線上的風㬌是最美麗的，稜線主要是這樣的大岩石組成,只有這一段是完全沒有樹木的 ，只能靠兩邊的繩索來支撐著。

前往6號點，稜線走到底就只有兩條很長的繩子在等著我們,是的就是必須要垂降下去，心臟' 夠強才能走這條路，攻頂囉~一但走到了7號點就離攻頂的8號點很近了這個點可以看到整個大台北地區，包括淡水河口及101大樓。在攻頂時小小休息後才下山，下山可選擇較不花體力的便道，大約1小時就回到玉里商店了。