褲襪的前身出現於1940到1950年代,電影以及劇場的製作公司將襪子與短褲縫製在一起讓女演員以及舞者穿著。根據已故女演員Ann Miller 以及她曾經參與過的電影作品長腿叔叔(Daddy Long Legs)可以看的出來。一直到今天,絲襪通常使用棉花,絲綢,羊毛以及尼龍縫製而成。1959年,商業化的褲襪進入市場並取代了絲襪,絲襪的需求急遽下降。造成市場急遽轉變的原因是迷你裙的大量流行。到了1970年,褲襪的市場首度超過絲襪。1987年開始,由於大腿襪的發展,使得褲襪的銷售開始稍微降低,不過褲襪依然是最受女性歡迎的襪子類產品。